ЧПУ - человеко-понятный урл - это штуковина, которая в адресной строке отображает страницу не как
http://nothingpage.zone/index.php?id=123&sub=marine&tag=yablophona
А вот так вот симпатичненько:
http://nothingpage.zone/marine/yablophona/posteg-namber-van

На самом деле все что я могу сказать: это шутка от Apache (если вы не знаете что такое Apache, то вы не true user, пшол вон). Шутка для розовых web 2.0 проектов. Но мы, достопочтенные веб-недомастера, придумываем ЧПУ все новые и новые функции.

Для того что бы ЧПУ работал нужно заставить хостера включить mod_rewrite. Не знаю хостеров, которых никто до вас не пнул - практически у всех тумблер mod_rewrite "вкл.". Далее, чтобы все заработало нужны прямые руки, которые желательно растут оттуда, откуда и у продвинутого меньшинство веб-деятелей. Если они тоже в наличии и прикреплены к живому телу, то можете начинать колдовать со своим движком. И вот тут-то мы обламываемся - все уже сделано. Нужно только галочку поставить напротив наиболее понравившегося варианта отображения страниц вашего сайта.